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伺服電機及驅動(dòng)器產(chǎn)品解決方案
概要:
1. 六軸多關(guān)節機器人解決方案:
六軸多關(guān)節機器人,也稱(chēng)關(guān)節手臂機器人或關(guān)節機械手臂,是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動(dòng)化作業(yè)。每臺機器人本體使用6臺伺服電機,根據機器人的臂長(cháng)及可抓取負載重量又分多種機型,所使用的伺服電機從幾十瓦至幾千瓦均有涉及。
應用領(lǐng)域:工業(yè)機器人
方案說(shuō)明:六軸多關(guān)節機器人對于伺服電機的要求為高轉矩、高轉速、小尺寸、低轉矩波動(dòng)、高響應速度、長(cháng)時(shí)間不間斷運轉具有可靠性,產(chǎn)品系列覆蓋全面等要求。我司的KS系列(部分機型)伺服電機轉子采用磁環(huán)式結構的,能夠在不降低轉矩的情況下做到高轉速、小尺寸,同時(shí)又有非常好的轉矩波動(dòng)特性。我司產(chǎn)品覆蓋了從50W至4.4kW的電機容量,可以應對大部分機器人機型使用需求。
方案優(yōu)勢:產(chǎn)品系列覆蓋全,客戶(hù)可以一站式采購,在高可靠性的前提下提供更高的轉矩-轉速特性,提高機器人的運行效率同時(shí),低轉矩波動(dòng)特性又保證了機器人的平穩運行。
2. SCARA機器人解決方案:
SCARA機器人又稱(chēng)水平多關(guān)節機器人,是一種圓柱坐標型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機器人,多用于高速組裝、搬運、打磨、包裝等行業(yè)。該機器人對于運行的節拍時(shí)間有著(zhù)非常高的要求,需要高轉速、高響應性的同時(shí)具有高過(guò)載能力。
應用領(lǐng)域:工業(yè)機器人
方案說(shuō)明: 我司有最高轉速為6000rpm的小容量電機可供選擇,實(shí)現設備高速運轉,縮短節拍時(shí)間。同時(shí)可以配合光學(xué)23位多圈絕對值編碼器,實(shí)現設備高定位精度。電機的優(yōu)秀抗過(guò)載能力也使設備高負荷下連續運轉成為可能。
方案優(yōu)勢:高速及高響應性縮短設備節拍時(shí)間,高過(guò)載能力保證設備穩定運行。
3. 機械手解決方案:
機械手又稱(chēng)直角坐標機器人,一般用于取料、搬運、分揀等。按照行業(yè)來(lái)分又可分為注塑機械手、機床機械手、壓鑄機械手、沖壓機械手等。由于行業(yè)競爭激烈對于伺服電機的性能及價(jià)格有較高的要求。
應用領(lǐng)域:機械手
方案說(shuō)明: 我司KJ系列的伺服電機設計之初就充分考慮了性能和成本的平衡性,可選成本相對較低的磁瓦式電機,光學(xué)增量式或磁編編碼器。但同時(shí)為了保證電機的基本性能,又沒(méi)有放棄行業(yè)內高性能伺服電機才有的5對10極結構。實(shí)現了性能和成本的兼顧性。
方案優(yōu)勢:針對具體行業(yè),在滿(mǎn)足性能的同時(shí),具有更優(yōu)秀性?xún)r(jià)比。
4.自動(dòng)鎖螺絲機解決方案:
三軸型鎖螺絲機,具有作業(yè)面范圍廣,自由靈活程度高,運行速度快,可手拖動(dòng)Z軸進(jìn)行螺絲點(diǎn)位快速定位,在空間小或產(chǎn)品大等方面的問(wèn)題都得到很好的解決。與很多非標自動(dòng)化設備一樣,需要根據設備的特點(diǎn)對電機進(jìn)行定制化,以適應設備的需求,達到提高設備的生產(chǎn)效率,實(shí)現電機與設備的完美匹配等要求。該客戶(hù)在生產(chǎn)中發(fā)現由于電機自帶線(xiàn)纜較短,需要延長(cháng),但延長(cháng)線(xiàn)與電機線(xiàn)的對接插頭在設備內部,當設備運轉時(shí)轉接頭變成了容易發(fā)生接觸不良的不穩定因素,同時(shí)生產(chǎn)時(shí)也有一定不便性。
應用領(lǐng)域:自動(dòng)化設備
方案說(shuō)明:為了實(shí)現設備組裝時(shí)的便利性,同時(shí)減少中間轉接插頭提高設備的穩定性,客戶(hù)提出了定制電機線(xiàn)纜及插頭的需求,我司的伺服電機針對該設備的需求,提供了定制的線(xiàn)纜和插頭,以及與客戶(hù)驅動(dòng)器相匹配的插頭引腳定義。
方案優(yōu)勢:針對客戶(hù)具體需求,可靈活定制電機,解決客戶(hù)痛點(diǎn)。
4.鋰電池生產(chǎn)設備(電芯制片卷繞機)機解決方案:
設備用于方形鋰離子電池電芯的制作。通過(guò)自動(dòng)放卷,自動(dòng)糾偏,張力控制,極耳翻折檢測,卷繞,貼終止膠、CCD錯位檢測、短路檢測、下料到輸送帶等動(dòng)作,完成電芯制作。由于生產(chǎn)過(guò)程中需要自動(dòng)放卷及較高精度的張力控制,對于電機轉矩輸出的穩定性及轉矩波動(dòng)有很高要求。
應用領(lǐng)域:自動(dòng)化設備
方案說(shuō)明:我司130及180法蘭系列電機也采用了80法蘭以下小容量伺服的10極12槽結構,雖然產(chǎn)品成本較高但是該結構電機具有更好的實(shí)時(shí)響應性,可以配合設備的快速加減速及張力調整動(dòng)作。同時(shí)該結構的低轉矩波動(dòng)特性也使得電機在運行過(guò)程中轉矩輸出的穩定性得到保證。
方案優(yōu)勢:電機響應快,轉矩波動(dòng)低。